もともとはアウディ100／200クワトロのボディをベースに社内テスト中のV8エンジンを搭載した、Dr.ピエヒ（ポルシェ博士の孫、元VWグループ会長）専用車であった。会長の好評価もあって商品化されたという、ちょっと変わった経歴をもつアウディのフラッグシップモデルだ。特別設計による大型リアフェンダーとフロントフェンダーをもつスタイリングが特徴。そのシックな装いと4WDシステム“クワトロ”による走りの良さは、多くのアウディファンを魅了した。本国ドイツでは1988（S63）年に登場。日本にも当時の輸入元（ヤナセ）によって輸入され、その後もマニア受けの高いモデルとして語り継がれた。後にリアクォーターウインドウを延長したロングボディタイプも追加され、これも少数ながら日本に輸入されている。