テリオス（トヨタ名キャミ）の後継車となるビーゴ（トヨタ名ラッシュ）は、ダイハツが中心となってトヨタと共同開発したモデル。製造はダイハツが担当し、トヨタにOEM供給される。内外装デザインはビーゴもラッシュもエンブレムを除けば、ほぼ同じ。従来のテリオスより、ボディサイズやエンジン排気量が拡大され、ラゲージスペースや居住空間も拡大された。短いオーバーハングとオフローダーらしいスポーティなオーバーフェンダーが与えられた本格派SUVデザインをエクステリアに採用。インテリアには、質感の高いメタル調パネルがセンタークラスターとドアトリム、独立した3眼メーターにあしらわれている。アウトドアでの使用を考慮して、シートには汚れに強い撥水タイプ生地を使用した。エンジンは新しく開発された1.5Lの直4DOHC1種類のみ。組み合わされる駆動システムはRWDと、走破性に優れるメカニカルセンターデフを搭載したフルタイム4WD。ミッションは、2WDモデルがインパネセンターシフト4ATのみの設定で、4WD車は同4ATとフロアシフト5MTが選べる。（2006.4）