国産では初となる2メーカー間の協同開発乗用車。軽自動車市場をも狙った戦略的なリッターカーだ。ダイハツブーンはトヨタパッソと全く同じクルマで、いわゆるOEM供給ではなく、トヨタと小型車に強いダイハツが協同で開発にあたったのがミソ。発表も同じ会場で行われた。両モデルはバッジ類が異なるだけ。企画およびデザインはトヨタが主体となり、製造はダイハツが受け持つ。プラットフォームは完全新規モノで、メインとなる1Lの直3DOHCエンジンも新開発である。その他に1.3Lエンジンも用意された。主に女性をターゲットとし、日常ユースにおいて何ら難しく考えることなく使えるよう仕立てられたモデルで、内外装のイメージもクリーンでシンプルさを強調するものになっている。クラス最大レベルの室内空間や、視界良好な着座ポイント、取り回しの良さなど実用性能を最重要視したコンパクトカーである。インテリアデザインは清潔感あふれるもので、大型メーターと一緒にチルトするハンドルなど、見た目のポップさと機能性の高さを両立している点も見逃せない。シートアレンジも簡単で、使い勝手のいいパターンが用意されている。（2004.5）