1996（H8）年11月にデビューしたトヨタのミニバン、タウンエースとライトエースノアのOEM供給車がデルタワゴンである。デルタワイドワゴンの後継。今回は親会社であるトヨタからの単純な車両供給ではなく、外形デザインを一部ダイハツが担当するなど共同開発に近いモデルであった。7名もしくは8名乗車を可能とする。エンジンは2Lの直4DOHCガソリンと2Lもしくは2.2Lの直4ディーゼルターボ。駆動方式はFF（前輪駆動）とフルタイム式4WDが用意された。ミッションはコラム式シフト4ATのみの設定。ボディは標準ルーフとハイルーフ、大型バンパー装備のトランスフィールドなどをラインナップ。室内は広く、フロントシートからリアシートまで移動できるウォークスルー機能や155mmものスライド量を誇るサードシートを装備。1998（H10）年1月にはマイナーチェンジが行われ、ガソリン車に4WD仕様を追加。フロントバンパーのデザイン変更を行った。1998（H10）年12月に行われたマイナーチェンジでは、エアロカスタム仕様も追加されている。