トヨタタウンエースとライトエースのダイハツ向けOEM供給モデル。ガラスルーフの呼称以外はほぼ同じクルマといっていい。1976（S51）年にデルタワイドがデビューした後、1982（S57）年デビューしたタウンエースと同時にフルモデルチェンジ。1985（S60）年には開放感あふれるガラスルーフを装着。ラウンジルーフとデュアルサンルーフと呼ばれる2種類のサンルーフが用意された。エンジンはガソリン2Lの直4とディーゼルターボ2.2Lの2タイプ。ミッションは5MTと4ATから選択可能であった。ボディタイプは1種類のみ。1994（H6）年8月にはFF（前輪駆動）のほかにオプションでパートタイム4WDモデルも用意。電子制御サスペンション装着モデルもラインナップされた。