前1輪後2輪の3輪トラックがミゼットの元祖だ。1996年に登場したミゼットIIは、車輪数こそ4輪となったが、基本1人乗りというバイク感覚は、バイク発展形であった初代のイメージを色濃く残している。全長2.8m、全幅1.3m、最小回転半径3.6mという小柄さは、近所への荷物の配達といった商用ユースはもちろん、買い物など自分だけのプライベートコミューターとしても十分使えるものだった。カエルのようなヘッドランプやフロントに配されたスペアタイヤがスタイリングの特徴だ。ボディタイプは荷台をもつトラックのピックとラゲージ用ボックスを備えたカーゴの2種類。乗車定員は1名もしくは2名で、2名乗車はさすがキュークツに過ぎる。気軽にカバン程度を置くスペースと考えたほうがいい。1999年には新規格に合わせたマイナーチェンジモデルを発売。フロントマスクが大型化し、衝撃吸収ボディ構造を採用するなど衝突安全性能が向上した。直3SOHCエンジンを搭載し、4MTと3ATを選ぶことが可能だった。駆動方式はFRであった。