ネイキッドはスモールカーとしての機能をシンプルに表現し、あくまでも主体は乗る側という斬新なコンセプトの新ジャンルKカーだ。30歳代の男性をメインターゲットに1999年に登場した。ネイキッド＝ハダカ仕様という名前の通り、エクステリアは鉄板むき出しをイメージさせるカクカクスタイル。ドアのアウターヒンジなどは軍用車っぽささえ感じる。使い勝手にも相当力を入れていて、全高1550mmというタワーパーキングサイズ、ほぼ直角に開閉するサイドドア、複雑な形状ながら大きな開口面積のバックドアと荷物の積み込みがラクな低床ラゲージフロアなど、日常シーンでの便利さを追求している。直線パネルに丸メーターやエアコン吹き出し口をアレンジしたシンプルで個性的なインパネや、脱着も簡単なリアシート、さらには自在にフックが装着できるウェルドナットなど、インテリアにも工夫が多い。2002年のマイナーチェンジでは、角目マスクのローダウン仕様Fシリーズが加わった。エンジンは直3DOHCの自然吸気とターボが用意される。