1.5Lクラスのトールワゴンとしては早い時期、マツダデミオとほぼ同タイミングの1996年8月にデビューした。コンパクトサイズにRVの利便性＆居住性とセダンの走り味を加えて安価にリリース、というコンセプトはデミオとほぼ同じだがサイズは一回り大きいもの。当然室内の広さはデミオを上回るし、シートアレンジの機能や荷物の積載能力はほぼ同じ。装備の充実度も違いがないとくれば、その成否を分けたのは車高が高すぎてあまりにRVしている点と、少し大きく見えるゆえの扱いづらいイメージからであろうか。コストパフォーマンスも高く、マルチに使える乗用車としての完成度は非常に高いクルマなのに、だ。デビュー翌年には1.6Lエンジンを積むエアロカスタムを設定。エアロパーツや専用サスペンション、プロテインレザーシートなどを装備するスポーティな仕様さえある。マイナーチェンジは1998年に実施され、フロントグリルや前後バンパーデザインを中心にイメージチェンジ。内装のイメージや機能も手が加えられた。