1997年に登場した。ラガーに比べると、流行りの5ドアトールワゴンデザインとしたSUV色の強いモデルとなり、ボディもクロカン然としたラダーフレーム方式から、その長所を巧みに取り入れたビルトインフレーム方式のモノコックボディとなった。十分なクロスカントリー性能を確保しつつも多目的ワゴンとして乗用車的な乗り味を実現したものだ。インパネのスイッチでロックの解除が可能なセンターデフ方式フルタイム4WDとし、路面状況にかかわりなく安定した走りを可能とする。サスは前がストラット、リアが5リンク式コイル。新開発の油圧制御4ATは1.3L直4SOHC16バルブエンジンと組み合わされる。もちろん5MTも用意されている。1998年には衝突安全ボディTAFを採用。2000年にマイナーチェンジを実施し、お買い得なFR仕様やターボ付きのハイパフォーマンスモデルが新設定された。これを機にエンジンは可変バルブタイミング機構付きとなり、ATは電子制御になった。2002年にはより乗用車感覚を強くしたルキアという新シリーズを加えている。