ストーリアをベースにスポーティ色を強く押し出したトールワゴンがYRVだ。車名の由来はYouthful,Robust,Vivid（若々しくたくましくヴィヴィッドな）の頭文字からとったもの。見るからに“速そうな”ウエッジシェイプと膨らみをもたせたフェンダーラインが特徴である。走りにも力が入っている。1.3L直3DOHCエンジンにはターボチャージャーが装備され140psを達成。ボディの軽さもあり、強烈な加速を体感できる。そのほか自然吸気の1Lと1.3Lモデルもある。足回りもヨーロッパでのロードテストによって鍛え抜かれた専用スポーツチューンドタイプが奢られており、キビキビとしたハンドリングを実現した。もっとも、スポーツイメージを濃くしすぎた反省からか、2001年の小変更ではインパネ4ATや新色ローズメタリックなどを採用し女性ユーザーをターゲットにしたパルコシリーズを新展開。その一方でローダウンサスやBBSホイールなどさらにスポーティな内外装をもつターボRを設定するなど、両極端なコンセプトを打ち出している。