いすゞビッグホーンのホンダ版。いわゆるOEM（相手先ブランド生産車）ものである。いすゞは1993（H5）年に乗用車の自社開発を断念し4WD＆トラック専門メーカーへ生まれ変わろうとしていた。そこで、いすゞ向けの小型セダンをホンダがOEM供給する代わりに、ホンダのラインナップ上で手薄となっていたクロカンモデルをいすゞから導入するという相互OEM契約が結ばれたのだ。ホライゾンはミュー＝ジャズに続く第2弾。内容はビッグホーンのハンドリングbyロータス仕様そのもので、ホンダのロゴが入った専用グリルと、専用デザインのアルミホイールやシート表皮などが与えられた。ボディタイプは5ドアのロングのみ。エンジンは3.2LのV6と3.1Lのディーゼルターボが用意された。