SUVモデルとしては最大級の大きさとなるMDX。アメリカ市場をメインターゲットにしただけあって、乗車定員を7人とした室内空間は、多彩なユーティリティとサンタフェ様式と呼ばれる上質な雰囲気を併せ持っている。特に2列目のゆったりとした空間はまるでリムジン仕様だ。さらに2列目3列目は簡単に倒すことができ、非常に大きなラゲージスペースを生み出す。ルックスはSUVらしくホンダ流のスポーティさを打ち出したもの。ワイドスタンス、ショートノーズ、ビッグキャビンに個性的な顔立ちは動物のサイをイメージした。駆動方式は新開発のインテリジェント駆動力コントロールシステムVTM-4＋VSA。路面の状況に応じて駆動力を前100後0から前50後50まで自動的に配分する。パワートレインには新開発の3.5L V6 VTECと5ATを採用。オーバー2t級SUVクラストップレベルの燃費性能も実現した。グレードはエクスクルーシブと呼ばれる高級ラインのみ。本革シートや木目パネルなど、室内は非常にリッチな雰囲気。ちなみにMDXはカナダホンダで生産され、日本に輸入されるれっきとした輸入車である。2003（H15）年から日本導入。