ムルシエラゴはディアブロを下敷きにしたモデルだったので、このガヤルドがアウディグループ入り後初のブランニューランボルギーニということになる。2シーターのスーパースポーツでムルシエラゴが伝統のV12エンジンを搭載しているのに対し、ガヤルドにはV10エンジンが与えられた。6MTもしくはeギアと呼ばれるセミオートマチックを組み合わせる。駆動方式は4WDで、システムはアウディお得意のクワトロではなく、ムルシエラゴと同方式を採用した。いかにもランボルギーニらしいウエッジシェイプは、社内デザイン。ムルシエラゴを描いた同じチーフデザイナーが担当している。最大の特徴はアウディのアルミスペースフレーム技術（ASF）が盛り込まれている点。これにより、従来のランボルギーニでは味わえなかった強固でしなやかな走行性能を実現した。乗り手を選ばない扱いやすさも新時代を感じさせるもの。街乗りからサーキット走行まで、非常にオールマイティな、いかにも現代流の、スーパーカーだ。デビューは2003（H15）年で、その秋には生産車が日本に初上陸している。（2004.5）