スズキKeiのマツダ仕様である。1998年10月の軽自動車新規格化に伴って、1999年3月に発表された。当初は単にKeiのバッジ違いでしかなかったが、2000年のマイナーチェンジで他のスズキOEM車両同様に五角形のマツダグリルが与えられた。このマイナーチェンジから5ドア車のみとなり、当初の3ドアハッチバックボディも設定するSUV的な性格は一掃されている。ラピュタの長所はほとんどの立体駐車場を苦にしないセミトールスタイルに、乗り降りしやすく視界の良いヒップポイントを採用したパッケージをもつことである。室内スペースやラゲージスペースの積載量はセダンタイプより格段に広く、実用車としての完成度は高い。2001年にはそれまでの旧態然とした個性のないインパネが、センターパネルに厚みをもたせたデザインに一新された。搭載するエンジンは直3DOHC-VVTと同ターボ、それに直3SOHCターボの3種類。VVTエンジンは平成12年度「優-低排出ガス」、ターボエンジンは「良-低排出ガス」認定を取得している。