4人乗りの4ドアスポーツカーを、いくつものメーカーが目指したコンセプトをマツダがついに具現化したのがRX-8。2003（H15）年に登場した。最大の特徴は観音開きスタイルの4ドア。センターピラーがなくリアドアは後ろヒンジで開く。センターピラーをなくしたことで特に後席への足の出し入れがしやすくなり、乗降性はスポーツクーペの比ではない。しかも、リアドアはアルミ製の軽量タイプで扱いやすい。リアドアはフロントドアを開けてからでないと開かない構造で安全性を確保している。後部座席の居住性は中距離なら我慢できる。スポーツカーに欠かせないパワーユニットも注目だ。自然吸気ながら最高出力250psを発生する新開発の“RENESIS”ロータリーエンジンを搭載。軽量コンパクトというロータリーの美点はそのままに、高出力と環境性能を両立した新世代のロータリーエンジンである。前後の重量配分は50：50の理想値を確保。リアルスポーツカーと呼ばれたRX-7よりも極めて俊敏でリニアなステアリングフィールを実現した。タイプSには、クロスレシオの6MTを、その他のグレードには5MTもしくは4ATを組み合わせている。