都会的なステーションワゴン感覚を積極的に取り入れたボディスタイルが特徴のチャレンジャー。5ドアのみで、パジェロよりも背が低いことからスマートな印象である。パジェロロングをベースに装備内容をある程度簡略化し、パジェロに比べて価格的なお買い得感をアピールした。ロングフラットも可能な3列シートや数多く用意されたポケッテリア、仕切りやフックなどの工夫が行き届いたラゲージスペースなどRVワゴンとしての使い勝手も上々である。エンジンラインナップは1996年のデビュー当初が3L V6と2.8Lディーゼルターボ、2.5Lディーゼルターボの3種類であったが、1997年にはV6を3.5L GDIエンジンに換装。これにINVECS-IIスポーツモード5ATを組み合わせることで高性能と低燃費を両立した。外装面ではメッキパーツを多用することで高級感を出し、インテリアではシートアレンジにおいてオールフラットが可能になるなど魅力は着実に増している。1998年にはフルタイム方式の4WDシステムを採用したシティクルージングというグレードを新設した。