イギリスのロータス社が作ったロータス7。スパルタンなスポーツカーとしてクラシックカーファンの人気を集め、数々のコピーモデルが誕生した。ミツオカゼロ・ワンも、ロータス7と同様のコンセプトをもつ、コンパクトな本格オープン2シータースポーツカーだ。古典的なルックスが今となっては一層その硬派さ具合をアピールしている。デビューは1994（H6）年。当初はマツダ製の1.6Lエンジンを搭載したが、1996（H8）年には1.8Lへと排気量アップ。スパルタンなスポーツカーではあるが日本市場での適応性を考えて、オートマチックモデルやクーラーを設定。走りの楽しさと快適性を両立している。1996（H8）年末にはフォーミュラマシンを彷彿とさせるクラシック・タイプCがラインナップに加わった。ミツオカはこのモデルによって自動車メーカーとして認定されたのだった。