1998（H10）年に登場した3代目プレーリーにはリバティというサブネームが与えられた。5ナンバーサイズの乗用セダンタイプ7人乗り3列シートワゴンである。段差の少ないフラットなフロアやセンターピラーなしの左右スライドドアという魅力は健在。基本プラットフォームは同年にデビューしたアベニールと共用している。つまり、サイズとしてはブルーバードクラスの大きさ。取り回しも非常に楽で、大人7人がしっかり乗れたから、人気を得たのは当然だった。シートアレンジはもちろん多彩。140psの最高出力を発揮する2Lの直4DOHCユニットは、ミニバン向けに低中速トルク重視の専用チューニングが施されたもの。FF（前輪駆動）にはハイパーCVT（無段変速）を、フルタイム4WDにはトルコン4ATを組み合わせた。1999（H11）年にはアベニールGT4をベースとした、230ps2Lの直4DOHC16バルブターボ搭載の“ハイウェイスターGT4”を追加。スポーティミニバンのハシリだ。2001（H13）年のビッグマイナーチェンジで、単にリバティとだけ名乗るようになった。