R33型の商業的な失敗を受けて、開発主管の渡邉衡三氏がイメージしたのは、スカイラインは運転して楽しいクルマでなければいけない、であったハズだ。1998年5月、通常のモデルチェンジサイクルを1年延ばして誕生した10代目R34スカイラインは、異常なまでに走りの性能にこだわったモデルであった。比類なき高剛性ボディ、スポーツカーライクなハンドリング、そしてついに280psを得たRB25型直6DOHCインタークーラー付きターボエンジンなど、FRスポーツセダンとしてこれほどの完成度を見せるクルマは世界に目を向けてもそうそうない出来映えであった。5MTのほか、ハンドルのスイッチでもシフトチェンジが可能なマニュアルモード付き4ATを選ぶこともできた。先代よりもホイールベースが55mm短縮されたものの、リア座席の居住性はそれほど見劣りしない。トランクルームなどは大幅に拡大されている。2000年にマイナーチェンジを受けたが、2001年には11代目へ。モデルライフはわずか3年であった。