2001年6月18日はスカイライン史に残る日の一つとなった。先代R34がデビューしてわずか3年で、このモデルにバトンタッチされた日である。スカイラインは大幅にその性格を変えて登場したのだ。もっともこのクルマのデビュー自体にはさほどの驚きはなかった。V6エンジンを積むフロントミッドシップパッケージとプレミアムセダンらしい質感のあるスタイリングは、すでにデビュー時より2年も遡る東京モーターショーでXVLという名前で公開されていたクルマそのものであったからだ。その、ある意味見慣れたクルマがスカイラインという名前で市販化されたことだけが衝撃であったといえよう。　こうして直6を捨てV6を積むことになったスカイラインはV35と呼ばれることとなり、目指す領域も大人のための高級なGTスポーツセダンとなった。トップグレードの300GTは260ps／33.0kg-mの自然吸気エンジンを搭載し、これに5ATのみが組み合わされる。