5ナンバーサイズの1BOXとして人気のあったバネットシリーズはライバル、トヨタタウンエース系よりもはるかに前からバネットセレナとして1.5BOXワゴンの道を歩み始めていた。デビューは1991年。フロントノーズを引き出すことで、エンジンをフロントミッドシップに搭載。運転感覚がセダンに近づいたほか、前面衝突安全にも有利になった。2ドア＋助手席側スライドドア＋テールゲートというスタイルで、乗車定員は2-3-3の8名。コックピット周辺はまさにセダン風にアレンジされているが、フロアトンネルの上にシフトレバーがあるためウォークスルーはできない。当初は1.6Lの直4DOHC搭載グレードも存在したが、後に2Lの直4DOHCとディーゼルターボのみとなった。駆動方式はFRと4WDで、ミッションは5MTと4ATを選ぶことができた。1994年に最初のマイナーチェンジを受け、車名をセレナのみに。さらに1997年にはグリルの大型化などでフロントマスクのイメージを大幅に変更した。キタキツネなどユニークな名前の仕様が有名だ。