5ナンバーサイズの2Lミドルクラスセダン。この初代モデルはレオーネの後継車として誕生した。1.8Lと2Lの水平対向4気筒エンジンを積む。広いガラスエリアが新鮮な4ドアセダンで、従来のスバル車と違ってあか抜けた印象が強かった。駆動方式はFFもしくは4WD。ファミリィユースが主であったが、4WDモデルにはターボ車を用意。RSと呼ばれるグレードがそれで、当時の10万km世界速度記録を塗り替えるなど、レガシィのスポーツイメージを高めるキッカケとなった。このRSモデルには後にタイプR、タイプRAといった硬派なスポーツセダンが追加されている。特にタイプRAは、エンジン内部にまで手が加えられた極めて特別なモデルだった。