モータースポーツシーンでの活躍をインプレッサに、販売面での人気をツーリングワゴンに奪われてしまった2代目レガシィセダンだが、その最上級バージョンたるRSの中身は3代目モデルB4の礎となる、優れた4WDスポーツセダンであったと考えるのが正しい評価だ。5ナンバーサイズにとどまりながらも張りのあるボクシーなスタイリングは、ミドルクラスのヨーロピアンセダンに負けない存在感をもっている。性能に関しても、1993年のデビュー当初にはすでに250ps／31.5kg-mという大パワーを得ており、ビルシュタイン製の倒立ショックを採用したスバルこだわりの足回りと相まって、スタビリティの高い高速性能と心地よいハンドリング性能を実現。ちなみにエンジン形式は水平対向4気筒DOHCの2ステージツインターボである。1996年のマイナーチェンジでは、そのエンジンがついに280ps／34.5kg-mを獲得。GTワゴン人気の影に隠れてしまったセダンのRSではあったが、B4人気の今でもその魅力は色あせない。