2Lクラスのミドルサイズ5ナンバーワゴンであるレガシィをベースに、最低地上高を高めたクロスカントリー風の装いを与えたのがグランドワゴンだ。もともとは、アウトドアライフが盛んな北米市場の要請で生まれたモデル。アメリカでは昔から川辺や海辺でのアウトドアレジャーを楽しむためにジープ的な要素をもつワゴン車が重宝されたからである。グランドワゴンは他のワゴンよりも65mm高い車高をもち、バンパーやサイドカバーをオフロード車風のデザインとすることで、新しい個性をレガシィツーリングワゴンに与えていた。アメリカ市場を意識したクルマだけに、エンジンは2.5Lの水平対向4気筒を積む。後にランカスターと名前が改められた。