4代目レガシィセダンは、3代続いたキープコンセプト路線から大きく飛躍する進化を遂げて2003（H15）年に登場。初代からのレガシィらしさは継承しながら、より一層スポーティさを強め、ついに3ナンバーサイズのダイナミックなエクステリアを得る。床面を可能な限りフラットにし、アンダーカバーも多用することで、Cd値0.28という優れた空力性能まで手に入れた。ボディサイズの拡大による重量増を相殺するため、ほとんどすべての部品を設計し直し、徹底的な軽量化を図ったのもポイント。エンジン搭載位置の変更などによって4WDシステムをさらに低重心化させ、優れた運動性能とファントゥドライブを高次元で両立している。搭載されるエンジンはスバル伝統の水平対向で、4気筒と6気筒を設定した。上から順に吸気可変バルブ付き3LのDOHC、吸排気可変バルブ機構付き2LのDOHCツインスクロールターボ、吸気可変バルブ付き2LのDOHC、そして実用性重視の2LのSOHCである。3Lモデルは専用デザインのバンパースポイラーを装備し、その存在感を強調する。（2003.09）