軽カーの主流は全高1600mmを超えるトールワゴンから、1500mm台に抑えたセミトールワゴンへと移りつつある。1998年10月の軽自動車新規格化時の新型モデルラッシュ時に、早くもその領域を狙った本格乗用ワゴンがプレオだった。レックス、ヴィヴィオと続いたスバルの軽乗用車をこのカタチで引き継ぐという技術陣渾身の作だ。スバルらしくステーションワゴンを想起させるエクステリアデザインは他の軽自動車より明らかに質感が高い。スバルの先進技術を多数装備するところはヴィヴィオ譲りで、直4DOHCインタークーラー付きスーパーチャージャーエンジンや7速マニュアルシフトモード付きのスポーツシフトi-CVTなど、非常にメカマニアな内容だ。多彩なシートアレンジだけでなく、パノラマシートと名づけられた一段着座位置の高いリアシートなど工夫も多く見受けられる。ネスタシリーズはレトロな顔つきを与えられた上級シリーズ。2001年には立体駐車場も利用可能な全高1550mmをもつ廉価グレードFIIもラインナップに加えられた。