2003（H15）年の東京モーターショーに出品されたコンセプトカー“R1e”をほぼそのままの形で市販化したもの。4ドアモデルのR2をベースとし、ホイールベースを165mm切り詰めて2ドア化。前席優先の2＋2モデルへと発展させた。全長が軽自動車枠よりもさらに110mm短いため、機動性は非常に高い。2座シティコミューターのスズキツインやスマートのように割り切った作りにはなっていないが、後席を倒すことで広いスペースを確保できることや、助手席を倒せば長尺物も積めるなど、一人乗りコミューターとしての実用性は断然上をいく。ドアは大きくなったものの、ドアヒンジに工夫を加えることで狭い場所での乗降性を高めた。R2の流れを汲むスタイリングでは15インチの大径ホイールを装備することも特徴だ。個性的なスタイリングに負けず、インテリアも独特の雰囲気をもっている。内装色はレッド＆ブラックの2トーンのみという設定で、スペシャリティ度は非常に高い。エンジンは直4DOHCの1種類のみ。インテリジェント制御付きミッションと組み合わされて、低燃費とキビキビした走りを両立する。ビスカス式4WDもある。（2004.12）