ミニバンにファミリィカーの主役を奪われて以来、すっかり影の薄くなったミドルクラスのセダンだが、その使い勝手の良さはまだまだ捨てたものじゃない。人気がなくても進化はさせるべきだ、とトヨタは考え世に送り出したのがアリオン／プレミオの兄弟車だ。アリオンはカリーナの、プレミオはコロナ（プレミオ）の後継モデルとなる。メカニズムやラインナップなど基本的には両車は同じものだが、デザインイメージをアリオン＝スポーティ、プレミオ＝プレステージネス、とすることでキャラクター分けされた。最大の魅力は、日本の道路事情にベストマッチするサイズに、ラージクラス並みの居住性やトランクスペースを確保している点だ。後席の広さやトランクの積載量は特筆ものである。また、後席はリクライニングやダブルフォールディングが可能である。搭載されるエンジンは1.5L、1.8L、2Lの3種類でいずれも直4DOHC。1.8L搭載車には4WDモデルの用意もある。2LモデルにはCVTが組み合わされている。