ダイハツテリオスのトヨタ版。テリオスは1997（H9）年に登場した5ドアトールワゴンデザインのコンパクトSUVだ。キャミは1999（H11）年デビュー。ビルトインフレーム方式のモノコックボディで、十分なクロスカントリー性能を確保しつつも多目的ワゴンとして乗用車的な乗り味を実現している。インパネのスイッチでロックの解除が可能なセンターデフ方式フルタイム4WDとし、路面状況にかかわりなく安定した走りを可能とする。サスは前がストラット、リアが5リンク式コイル。油圧制御4ATは1.3Lの直4のSOHC16バルブエンジンおよび同ターボエンジンと組み合わされる。もちろん5MTの設定もあり。お買い得なFR仕様やローダウンエアロパーツ仕様も用意されている。グレード体系はテリオスと同じ。新車価格は若干高めに設定された。