1994（H6）年デビューの5代目カムリは5ナンバー枠をしっかり守ったファミリィタイプのミドルセダンだ。バブル期を経て、このクラスのファミリィセダンもすっかり大型化し、豪華絢爛な装備・装飾が見られたものだったが、その反省からか、従来の日本サイズともいうべき5ナンバークラスに立ち戻り、内外装もシンプルで実用志向なものとなった。従来型に比べて室内前後長や室内高は大きくなっており、居住性は格段に向上した。もっとも、あまりに質素なインテリアの雰囲気はバブルの反動と言えどもちょっと質感が低すぎる。搭載されるエンジンは1.8Lと2L。4WDの選択も可能。ビスタとは兄弟車だが、ハードトップモデルの設定はない。