1980（S55）年にセリカ・カムリとして登場して以来、全世界での累計販売台数が1000万台（2005（H17）年9月までの販売分）を突破したトヨタの世界戦略モデル。2006（H18）年に登場した6代目モデルは、海外市場を強く意識した大柄で力強くスポーティなボディデザインと、質感の高い内装が特徴。走行性能のほうも、車両前後のトレッドの拡大と低重心化により、操縦安定性を向上させている。エンジンアンダーカバーを付加して床下をフラット化することで風切り音などを低減。ボディサイズは先代モデルに対して全長こそ変わらないものの、幅とホイールベースを拡大して、大人4人が快適に移動可能な広い室内空間を実現した。大きめな前席シートの座面には、乗り降りの際に便利なアシストプレートが備わるなど細かな部分にも改良が及んでいる。また、全モデルにディスチャージドヘッドライトを採用する。パワーユニットは従来型エンジンをベースにシリンダーブロックや給排気系をブラッシュアップした2.4Lの直4DOHCを搭載。排気ガスを低減させながら、燃費やパワーも向上している。（2006.4）