ミドルクラスのスポーツセダンとして一時代を築いたカリーナだったが、バブル期にその路線をデラックスカーに振ったのがつまずきの始まりだった。そこで1996（H8）年デビューの6代目では、原点回帰、スポーティ路線へと戻された。コロナと基本コンポーネンツを共有するものの、明らかにボクシーでスポーティなフロントマスクやプロポーションが与えられている。エアロパーツをまとった姿は、良き時代のスポーツセダンに見えなくもない。搭載されるエンジンは1.5L〜2Lまでのガソリンエンジンと2.2Lのディーゼルターボ。4WDの設定もあり。1998（H10）年のマイナーチェンジでは6MTモデルがラインナップされたのもニュースだった。