世界を変えた一台と言っても過言ではない。圧倒的な静粛性能、スムーズかつパワフルなV8ユニット、空力性能にも優れたダイナミックなスタイル、品質の高い5コート塗装、天然素材をあしらった高級感あふれるインテリア、フルエリアワイピングシステムや超音波雨滴除去ミラーといった世界初の新技術、そして高い経済性とコストパフォーマンスなど……。トヨタがクルマ作りに対してもてる技術をすべて注ぎ込んで完成したクルマである。その影響力の高さは、欧米の高級車メーカーがこぞってセルシオを分解・研究し、後の高級モデルにその思想を反映させたことでもうかがえる。メルセデス・ベンツしかり、キャデラックしかり、だ。衝撃のデビューは1989年。熟練工による手組みがかなりのパートを占めたという。時あたかもバブル好景気の真っただ中であったが、最高級グレードのC仕様Fパッケージが620万円という高価格設定には誰もが驚いたものだった。1992年にマイナーチェンジが実施され、バンパーの意匠などが変わった。