初代センチュリーのデビューは古く、なんと1967年にまで遡る。1964年の2代目クラウンに設定されたワイドボディ仕様のV8搭載車クラウンエイトの後継車としてデビューした。当初は150psの3LV8OHVエンジンを搭載。その後、VIP御用達の社用モデルとして進化し、1982年にはエクステリアの小変更とV8エンジンのSOHC化を図ったマイナーチェンジを敢行する。排気量も4Lとなり、出力も170psにまで向上した。1987年のマイナーチェンジ時にはコーナリングランプ一体型異形ヘッドランプや新デザインのリアコンビランプを採用することでイッキにモダンな印象となった。1989年には車両価格1510万円という究極のストレッチリムジン仕様も登場。ノーマル比＋650mmのロングボディVIP仕様で、車高も30mm高い。翌1990年には＋150mmで余裕の居住スペースをもつLタイプも登場している。モデル当初こそパーソナルユーザー向けの仕様も存在したが、実際はあらゆる意味で一般市民には無縁のクルマであり続けた。