100系シリーズのクレスタは、さらにゴージャスなハイソカー的性格を強めて1996（H8）年に登場した。クレスタとしては最後のモデルとなった。兄弟車であるチェイサーやマークIIも各々独自の性格を強めていて、主要コンポーネントを共有しながらもほとんど互換性のないボディパネルを採用するなど、この代からマークII3兄弟のモデル分離、ブランド消滅の兆候があったというべきか。ゴージャス系になったといえスポーティグレードのツアラーシリーズはルラーンシリーズとして残っていて、最強のツアラーV後継のルラーンGには280psのVVT-i直6DOHCシングルターボを搭載。専用チューンドサスペンションや前後異サイズのタイヤ、5MT車にはトルセンLSDを装備するなど、その走りの性能はスポーツカー顔負けであった。マイナーチェンジは1998（H10）年で、顔とお尻のデザインが小変更された。