日本のプレミアムワゴン市場はボルボに代表されるヨーロッパ勢の独壇場であった。トップメーカーであるトヨタが10年以上の長きにわたって放ったらかしにしていた市場であるから、むべなるかな。1999年末に登場したクラウンエステートは11代目クラウンをベースに作られている。最大の特徴は、クラウンでも人気のグレードであるアスリートシリーズをエステートに導入したことだ。丸目4灯ライトとメッシュグリルがスポーティなシリーズで、クラウンで唯一280psの直6DOHCターボを搭載。専用チューニングが施されたサスペンションや大型ディスクブレーキ、前後輪異サイズの高性能タイヤ、専用デザインのアルミホイール、そしてステアシフトマチックなど走りにこだわった仕様となっている。セダン同様に革巻きステアリングや専用シート、ディスチャージドヘッドランプなどスポーティ感の演出もぬかりはない。もちろん豪華ラクチン仕様のロイヤルサルーンも設定されている。その他、2Lおよび2.5Lの自然吸気エンジンも搭載する。