1995年にデビューした10代目クラウンロイヤルシリーズは、見かけこそ伝統のロイヤルスタイルを継承しながらも、ハード自体は大幅な世代交代を見せている。シャーシはセパレートフレーム方式を捨ててフルモノコック式に、ステアリング形式もボールナットからラック＆ピニオンへ、さらにサスペンションも前ダブルウィッシュボーン後セミトレから4輪ダブルウィッシュボーンへと進化したのだ。このシャーシ自体は9代目クラウンと同時に販売されていたマジェスタがそのベースだから、ロイヤルシリーズの性能をマジェスタ並みに引き上げた、と言うこともできる。　搭載エンジンは可変バルブタイミング採用の直6DOHC3L220psを筆頭に、同2.5L180ps、同2L135ps、そして97psの2.4L直4ディーゼルターボの4種類。トランスミッションは4ATのみ。豪華なロイヤルサルーンシリーズのほかに、サスペンションにスポーティな味つけのなされたロイヤルツーリングや簡素な装備のロイヤルエクストラといったグレードが存在した。