11代目となる現行型クラウンロイヤルシリーズは1999年9月に登場した。リアに新設計のダブルウィッシュボーンサスを装備し、エンジンや燃料タンクなどを重心位置に寄せた新プラットフォームを採用するものの、ホイールベースを含め外観上のディメンションは10代目とほとんど変わらない。デザイン面でも独立したフロントグリルが与えられたほかは、まぎれもなくクラウンロイヤルのスタイリングだ。見た目に10代目から大きく変わった印象を受けるのはサッシュ付きドアと背高に見えるキャビンだろう。全高を20〜30mm上げることで居住空間を確保しながらドライビングポジションを高くした。運転のしやすさ、疲労感の軽減、乗り降りの容易さなど、その効果は絶大だ。　エンジンは新開発の3L直6DOHC220ps直噴D-4エンジンを筆頭に、そのベースとなった3L220ps、2.5L200ps、2L160psの4種類。また足回りを本格的にスポーツチューニングしたアスリートシリーズには、2.5Lターボの280psエンジンも設定されている。