ＬＬサイズの豪華サルーン。9代目クラウン登場時に初めて設定された“クラウンの上”シリーズがマジェスタだ。より大きく、豪華にをモットーにクラウンシリーズとは全く別のメカニズムを取り入れ、エンジンも4Ｌとするなど、クラウンのロイヤルシリーズを頂点としたパーソナルユース市場の拡大を狙ったモデルだった。その堂々たるフロントマスクとドッシリとしたスタイリングはたちまちハイオーナーたちの心を捉える。生活４ＷＤのｉ-ＦＯＵＲと呼ばれるグレードもあった。廉価な３Ｌモデルも存在する。