9代目クラウン登場時に設定されたマジェスタシリーズ。2代目は1995年に登場した。驚きだったのはスタイルと、ある新技術であった。まずスタイルは、フロントマスクこそ威風堂々なクラウン顔そのものであったが、リアセクションは非常に大胆なデザインが採用されていた。ルーフ後端からCピラー、トランクへと続くラインが逆ぞりしており、さらにテールランプは縦長のデザインとされた。マジェスタという新しいシリーズとはいえクラウンと名のつく保守的なセダンに、かくも大胆なピラーデザインと当時は御法度とも思われた小さめのテールランプを採用することは、ある意味大冒険であったのだ。もう一つの驚きである新技術とは、今では一般的になりつつあるVSC、車両安定性制御システムを採用したことであった。パニックステアリングやオーバースピードターンなどの際、クルマ自身がスピンに陥ることを防いでくれるものだ。パワーユニットには265psの4LV8DOHCと220psの3L直6DOHCの2種類が選べた。