初代エスティマをも凌駕するボディサイズをもつFR3列シートワゴン。グランビアのデビューは1995年で、兄弟車グランドハイエースは1999年の登場だ。当初グランビアは2ドア＋助手席スライドドア＋テールゲート7人もしくは8人乗りというスタイルで、搭載されるエンジンも2.7L直4DOHCと3Lディーゼルターボというラインナップであったが、1997年のマイナーチェンジで3.4LV6DOHCエンジンと左右両開きドアを採用する新グレードを追加した。ボディが大柄であるにもかかわらず絶対的にパワーが足りず、乗り降りの面でも不便さが目立つという市場の不満を解消する目的と商品力を向上させる狙いがあった。最終型は3.4Lガソリン仕様と3Lディーゼルターボ仕様となり、全グレードに両開きドアと4WDモデルが設定された。スライドドアとテールゲートはイージークローザー付きで、助手席側には自動開閉スライドドアも用意されている。さすがに室内は広大で、全席ゆったりと乗ることが可能だ。本革インテリア仕様はたいそう豪華である。