1997年にハイエースレジアスとして登場した、基本コンポーネンツをグランビアと共有する5ナンバーサイズのFR3列シートワゴン。ルックス的にもグランビアの幅を狭めただけと言ってよく、7人もしくは8人乗りで2ドア＋助手席側スライドドア＋テールゲートという仕様や2.7L直4DOHCと3Lディーゼルターボというエンジンラインナップだ。イージークローザーやパワーアシストスライドドアの設定もある。1999年にマイナーチェンジ。内外の意匠を変更し、オートマチックを進化させたほか、ディーゼルターボにインタークーラーを装備するなど着実に進化した。これを機に車名を単にレジアスとし、スポーティイメージがウリの兄弟車ツーリングハイエースを新モデルとして加えた。シリーズ最大の魅力は、上方に豊かな居住性とシートアレンジの豊富さ。1列目は回転対座が可能で、2列目3列目シートは脱着でき、その結果100通り以上ものシートアレンジを楽しむことができる。コラムシフトと室内高の高さを利用したウォークスルーのしやすさも自慢だ。