ピックアップのハイラックスにフルワゴンボディを被せたのがサーフである。2代目のデビューは1989年。全モデルともワンタッチ2-4セレクター付きパートタイム4WDを装備したクロカンワゴンとした点がサーフの魅力である。3ドアと5ドアのワゴンボディがあり、商用4ドアバンも設定されていた。デビュー当初のエンジンラインナップは2.5L直4ディーゼルターボと2L直4OHVの2種類。バンには2.8L直4ディーゼルのみがあった。組み合わされるミッションは5MTおよび電子制御4ATで、ATはパワーもしくはノーマルの走行モードをワンタッチで選べるシステムを採用。サスペンションはフロントがダブルウィッシュボーン、リアがランクル80直系の4リンク式リジッドで、最高級グレードのSSRリミテッドにはノーマルとハードの選択が可能な2ステージショックアブソーバーが装備されていた。後に3LV6SOHCや3L直4ディールターボ、また2.4L直4ディーゼルターボなどといったエンジン設定となり、さらにはワイドボディも加わるなど、人気に拍車がかかった。