3代目モデルはこれまでのSUVワゴンという性格を一層強め、よりシティユースに重点を置いたモデルとなった。とはいえ、ウィズフレーム方式と呼ばれるボディ構造、前ダブルウィッシュボーン後4リンク式リジッドというサスペンション、そしてフルタイム化が可能なセンターデフ式パートタイム4WDであるマルチモード4WDシステムという具合に、決して悪路での走破性をなおざりにしていないのがハイラックスシリーズの魅力である。もちろんトラックシリーズも設定されていて、ダブルキャブのワイドボディ仕様などはアクティブライフで積極的に使いたいと思わせるアイテムである。ワゴンボディは5ドアタイプのみとなり、ワイドタイプと標準タイプが設定されていた。1995年のデビュー当初は、3.4L V6DOHCエンジンを筆頭に、2.7L直4DOHC、3L直4ディーゼルターボのエンジン構成であったが、後に3Lのコモンレール式直噴ディーゼルターボも搭載した。1998年と2000年にマイナーチェンジを実施しており、フロントマスクなどに変更が施されている。