2000（H12）年7月にトヨタの国内生産累計1億台達成を記念して、特別に企画・販売された期間限定車。クラシカルなそのデザインは1955（S30）年に作られた初代クラウンこと、クラウンRS型を起源（オリジン）とする。基本的なメカニズムは、高級小型セダンとして新たなカテゴリーを築いたプログレをベースにしているが、一回り大きなボリュームだ。古典的なデザインとは対照的にエアバッグをはじめレーダークルーズコントロールなどを装備し、その作りは現代的。デザインのモチーフとなったクラウン初期型と同じ観音開きを採用したことが話題になった。本革シートや本革ステアリング、木目パネルなどは熟練の職人による手作り。販売価格（当時700万円）もあいまって、トヨタ記念車の名に恥じない仕上がりだ。