トヨタの新時代コンパクトカーとして鮮烈のデビューを果たしたヴィッツをベースに、3ボックス4ドアセダンボディを被せたのがプラッツ。ヴィッツから遅れること7カ月、1999年8月に登場した。全長わずか4.15mながら十分な居住空間を誇るミニマムセダンだ。基本的に中身はヴィッツと考えてよく、そこにVDA法で465Lというトランクルームをもつオリジナルデザインのセダンルックスを与えたもの。とはいえ見える範囲でヴィッツと共有する個所は前ドアパネルとアウターミラー、ダッシュパネル、フロントシート、ホイールデザインといったところ。メカニカル面では燃費性能に優れた1L、1.3L、1.5LのVVT-iエンジンに5MTもしくは先進のスーパーECTを組み合わせたFFコンポーネンツである点はヴィッツとほぼ同じである。フレックスフルタイム式4WDを装備するグレードが存在する点も同じ。2001年末には一部改良を実施。1L車の環境性能を向上させ「超-低排出ガス」を達成、グリルをメッキ調にするなどの変更が加えられた。