セプターは1992（H4）年に日本へ逆輸入というカタチで導入された、アッパーミドルクラスモデル。アメリカではカムリの名前で販売されていたモデルで、ワイドカムリとも呼ばれた。コンポーネンツという意味では、ウィンダムとも兄弟車になる。1993（H5）年にクーペモデルも追加導入。2ドアクーペながらセダンと変わらない居住性が与えられているところなどは、極めてアメリカらしい。実用車としても十分使える内容であった。ほかにセダンとワゴンをラインナップするのも極めてアメリカらしい。搭載されるエンジンは2.2Lの直4と3LのV6。このラインナップもアメリカのファミリィカー市場では常識である。