満を持して登場したトヨタの小型3列シートワゴン。車名はスペイン語の「7」である“シエテ”と英語で「楽しませる」を意味する“エンターテイン”を組み合わせた造語だ。外観は愛嬌のある丸型ヘッドランプが特徴的。全長4.1mとコンパクトなボディサイズながら1列目から3列目までの着座位置間を1605mmとすることで、3列それぞれに大人が座れる空間を確保した。使用頻度の高い2列目は片手＆ワンタッチで跳ね上げやスライド操作ができ、さらに3列目をフラットにすれば広大な荷室が得られる。またキーを出さずにドアハンドルの開閉ができるスマートドアロックやボタン操作で開閉が可能なパワースライドドア、半ドアを防止するイージークローザーなど装備類も充実。インパネはメーターやスイッチ類を中央部にまとめて配置、ゲート式インパネシフトを採用することで左右ウォークスルーを可能にした。搭載されるエンジンは1.5Lの直4のみ。組み合わされるトランスミッションは2WD車が無段変速機CVT、4WD車は4速ATとなる。これにより2WD車の10・15モード燃費は19km/Lを達成している。（2003.10）