日本を代表するコンパクトセダン。カローラと兄弟車になる。カローラが7代目となった1991（H3）年にスプリンターも6代目へと進化した。いわゆるAE100系カローラ／スプリンターである。開発時の日本はバブル経済の真っただ中。この大衆モデルにもプレミアムな質感を、というコンセプトが新たに与えられ、従来モデルにはない完成度と高級感をもつクルマに仕上がっていたのが特徴だ。見た目の高級感は内外装に及び、特にインテリアの質感の高さはアッパーミドルクラスセダン並みを誇った。もちろん、運動性能にも力が注ぎ込まれており、その完成度の高さは後年長らく評価され続けた。1.3Lから2Lディーゼルまで、エンジンラインナップは豊富。4WDモデルやスポーツセダンGTなどの設定もあった。