1980年代後半から始まった4ドアハードトップブームにのって、1992（H4）年5月に兄弟車のカローラセレスと同時に発売された。イタリア語で“海”をイメージするマリノは、ベースとなったスプリンターとは全く異なるエクステリアデザインやマーケティング戦略が当たり人気車種となった。JTCC（日本ツーリングカー選手権）にも一時期参戦している。CIASと呼ばれる衝突安全構造を採用。内装も同クラスの他車に比べて、豪華であった。隠れた特徴として、同年代のハードトップモデルでは後部座席の窓を全開にすることができない構造が多い中で、マリノはそれが可能であった。まさにマリノ＝海へ向かう家族、といった演出のCM同様に楽しめるクルマだった。